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OD体育官方网站-新型机械手拾取后可对物体进行识别分拣

发布时间:2022-04-12

本文摘要:近日,麻省理工学院和普林斯顿大学研究人员研发了一款取名为“拾放(pick-and-place)”的系统。

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近日,麻省理工学院和普林斯顿大学研究人员研发了一款取名为“拾放(pick-and-place)”的系统。“拾放”系统由一个标准的工业机器人手臂构成,研究人员配备了自定义的抓手和管状。他们用于算法让机械手需要评估一堆随机物体,并确认在杂物中捕捉或导电物品的最佳方式,而不用在掉落物体之前理解物体。

他们研发了一种“物体不由此可知(object-agnostic)”的捕捉算法,当它顺利逃跑一件物品,机器人就将其从箱子中放入。然后一组摄像机从有所不同角度摄制物体图像,利用新的图像匹配算法,机器人可以将捕捉物体的图像与其图像库展开较为,以寻找最相似的给定。通过这种方式,机器人辨识物体,然后将其珍藏在另一个分开的箱中。

“拾放系统能应付很多种情况,可以应用于仓库服务公司,也可以从你的厨柜里偷东西或清理事故再次发生后的杂物。”麻省理工学院涉及研究人员回应。


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